2025智能驾驶众测挑战：地平线HSD稳定性更胜FSD一筹

近日，由中欧协会智能网联汽车分会主办的“2025智能驾驶众测挑战”活动在上海正式举行。本次活动面向智能驾驶行业专家及技术爱好者，基于车控CHEK智驾记录设备，对特斯拉FSD、地平线HSD、华为ADS、Momenta城区智驾方案等国内外领先的高阶智能驾驶系统进行了全面众测。 　　

在测试过程中，各大智驾系统在相同的城市路线下进行实测，重点考察系统的避障能力、导航精度、路口通行能力及人机交互体验。其中，特斯拉FSD在多个关键场景下表现出较大的不稳定性，如无保护左转失败、误闯非机动车道、导航系统偏差等。相比之下，国产智能驾驶方案展现出更强的环境适应能力，尤其是地平线HSD，其稳定性与拟人化驾驶策略使其成为本次测试中的佼佼者。

作为国内首个端到端VLA高阶智能驾驶系统，地平线HSD在测试过程中仅发生少量接管，整体表现优于特斯拉FSD、华为ADS和Momenta城区NOA方案。其核心优势体现在三大方面：

拟人化驾驶策略——HSD在博弈能力、行驶姿态调整、狭窄掉头及胡同脱困等场景下表现接近人类驾驶员，显著减少了系统因犹豫而产生的突发接管。

无导航漫游能力——即使在未设置导航的情况下，HSD依然能够基于感知数据进行合理行驶决策，提高在复杂道路环境下的适应能力。

软硬结合全栈方案——地平线不仅具备完整的智驾算法技术能力，还自主研发了征程6P芯片，算力可媲美特斯拉HW4.0，确保了智驾系统的高效运算能力。

作为本次众测的技术支持方，车控CHEK提供的智驾无忧行手记录仪在数据采集和分析方面发挥了关键作用。该设备能够精准记录智驾系统在复杂路况下的真实表现，并生成详尽的驾驶评测数据，为行业及消费者提供更具参考价值的智能驾驶评测依据。

车控CHEK的智驾数据评测采用多维度分析方法，涵盖视觉识别、车速及加速度感应、驾驶员生理数据(如脑电波)等关键指标，结合深度学习算法，提供科学、全面的智驾评分。此次活动所发布的《2025春节智驾众测报告》，正是基于车控CHEK设备所采集的1万公里以上的智驾数据分析得出，该报告客观呈现了当前市场主流智能驾驶系统的真实使用表现，为行业发展提供了宝贵的数据支持。

近年来，随着智能驾驶技术的飞速发展，国内外厂商纷纷加快技术迭代，市场竞争日趋激烈。特斯拉FSD此次在中国市场的表现虽备受关注，但在本次众测中暴露出的本土化适配问题，如交通规则理解偏差、导航系统不稳定等，使其在实际道路环境中的表现不及预期。

相比之下，以地平线HSD、华为ADS、Momenta城区NOA方案为代表的国产智驾系统，凭借更强的场景适配能力、精准的本地化优化以及软硬结合的全栈技术方案，已在稳定性和安全性上展现出更强的竞争力。

业内专家指出，随着国产智驾技术的持续进步，消费者对于智能驾驶的关注点正逐步从“开什么车”转向“用怎样的智驾”。车控CHEK等平台所推动的用户众测机制，不仅有助于打破行业营销迷雾，更能通过数据透明化推动行业技术进步，使消费者在选择智驾系统时拥有更客观、科学的决策依据。

未来，随着智能驾驶技术的进一步成熟，国产智驾方案有望在更多应用场景中实现突破，真正实现从“辅助驾驶”向“自动驾驶”的跨越。

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